Pro ovládání CNC frézy s paralelním portem je možné buď zakoupit převodník z USB (cena cca 40 USD) nebo si sestavit vlastní. Pozor na převodníky pro starší tiskárny (cena od 2 USD) – s těmi CNC nebude fungovat, protože nevytváří plnohodnotný paralelní port, který CNC k funkci potřebuje.
Zapojení GRBL převodníku
Zapojení vychází ze zapojení na stránce projektu GRBL. Primárně je určeno pro Arduino UNO, ale funguje i s Arduino Nano. Nutno podotknout, že používám verzi 1.1, která má oproti nižším verzím přehozené piny D11 a D12. Samotné zapojení je velice jednoduché, obsahuje pouze Arduino Nano, konektor pro připojení kabelu paralelního portu (female), konektory pro připojení koncových spínačů a dalších periferií a step-down modul pro případné externí napájení. To ovšem není nutné, protože napájení z USB či paralelního portu je dostatečné. Zapojení na straně konektoru paralelního portu by mělo být u všech zařízení stejné, já jsem vycházel z uživatelské příručky k mému konkrétnímu CNC, kde je uvedeno nastavení pro SW Mach3 CNC kontroller.
- X Axis: Step Pin:2, Dir Pin: 3
- Y Axis: Step Pin: 4, Dir Pin: 5
- Z Axis: Step Pin: 6, Dir Pin: 7
- A Axis: Step Pin: 8, Dir Pin: 9 (u mého CNC není použita)
- Spindle: PWM Pin: 17, Dir Pin: 1
- Probe Pin: 15
- EStop Pin: 13
Zapojení ostatních pinů vychází z návodů, které jsem našel na internetu.
Krabička pro GRBL převodník
Na závěr jsem ještě navrhl a vytiskl krabičku pro uložení převodníku. Vzhledem k tomu, že prozatím na svém CNC nevyužívám koncové spínače, nejsou konektory pro jejich připojení zohledněny. Navíc v případě mého CNC by implementované koncové spínače byly připojeny přímo přes paralelní port (zapojení to umožňuje).
